跟着对机器人的研讨日益深化，世界上呈现了一门新兴学科——机器人学。机器人学首要触及的三大基础学科是操控论、仿生组织学和人工智能。具体地说，它的相关技能首要有以下几个方面：
1.人工智能和计算机科学
人工智能开始评论的问题是归于计算机科学范畴内的，即计算机与思想。跟着研讨范畴的扩大和深化，考虑到它所研讨的问题与人脑相似，故而逐步构成“人工智能”技能。关于智能型机器人来说，要求它像人脑相同具有边辨认、边学习，然后作出决议计划的高档才能。要具有智能就有必要有感觉。为此，要能对视觉信息、声响信息、触觉信息等进行高档而又杂乱的数据处理和运算，取得高水平的判别成果，进而作出对手臂或行走组织相应动作的指令。这些内容都归于人工智能所研讨的范畴，因此机器人也有必要用人工智能办法进行研讨，使之到达智能化。
2.电子技能
电子技能的前进，尤其是微处理机、存储器及大规模集成电路的呈现，使机器人的操控功用大为进步而体积缩小。另一方面，大容量晶体管、栅控闸流晶体管、场效应管等大出力电子元件的开发，又促进了机器人用的伺服驱动技能向更高功能开展。
3.传感技能
这是一门触及许多学科范畴的技能。作为机器人，其适用的传感技能有视觉体系的模式辨认技能，对环境的情形剖析、三维方位丈量技能；作为手的感觉，有触觉、压觉等力的感觉；其他还有声响辨认和自然语言了解等。
4.机械技能
机器人的手和足要能像人相同灵敏地动作，有必要要有精细灵活的机械传动设备。新式、小型、高强度机械设备的发生，对机器人手、足组织改善起到了很大的推进效果。
5.仿生组织技能
机器人作为一种拟人的主动机械设备，还有一个不行忽视的重要特征，那就是要四肢能像人的四肢相同地动作，特别是要实现像人或动物那样以步行方法来行走。为此，还须进行比如行走步态、重心搬运、移动导向及安稳步行进程等仿生问题的研讨。
规划制作残疾人用的假手、假脚的假肢技能是先于机器人而独立开展起来的。但是，研讨包含肩关节在内的全臂假手，它所具有的杂乱机能及操控技能与机器人手臂没有什么不同，且假臂所要求的结构轻型和小型化比机器人更为严苛。能够以为，假肢技能对往后进步机器人技能是一个重要的内容。有关机器人的世界学术评论会把假肢技能也作为其内容之一，就是出自这个原因。
机器人还触及其他范畴，如材料科学、动力技能及其他辅佐技能。总归，机器人技能是高技能的重要内容之一，它标志着技能开展中的高层次和技能中的科学知识、智力密布程度高，技能先进。
