人类有目的地建造桥最早始于何时，现在已经无法考证。现在，人们在设计、建造桥梁时除了考虑实用功能之外，对桥梁的外观也非常重视。而与供车辆行驶的大型桥梁相比，人行桥设计上更自由，有些美丽、富有诗意，有些则简单、惊险。
英国伦敦花园桥，这是一座备受争议的人行桥，2002年这座桥的创意就已提出，但是由于预算太高而搁浅。直到2014年该桥才确定修建，计划在2018年投入使用。建成的花园桥全长366米，桥上将建成花园式，花园中种有200多种树和其他60多种植物。
马来西亚兰卡威天空之桥，这座桥位于马来西亚的兰卡威群岛。整座桥呈圆弧形，长125米的钢架桥身仅由一根高87米的支柱支撑。在桥上游客可以从不同角度饱览安达曼海和泰国塔如涛岛的美景。
加拿大冰川天空步道离地面280米，在天空步道，游客可以沿着完全开放的峭壁步道抵达辛华达峡谷上方280米的玻璃地板观景台。这一壮观的景点被誉为全球最独特的生态系统之一，同时也是了解生态学、地质学、冰川学知识以及哥伦比亚冰原地区自然历史的绝佳之处。
英国盖茨赫德千禧桥是世界上第一座也是唯一一座摆式大桥。全长126米，该设计的灵感源于人眨眼的动作。该桥装配了6个液压油缸，可以将桥升高40度，以便小型船只通过，当它升起来让船舶通过时，桥与上面的弧形拉索看起来就像一个巨大的眼睑。
南非开普敦康斯坦博西植物园的空中走道，也被称为“非洲树蛇”、“树冠走廊”。桥长约130米，走道从森林的地面开始，斜斜向上。在高处，走道蜿蜒于郁郁葱葱的树梢和树冠之间。
中国长沙梅溪湖大桥又被称为“中国结”步行桥，灵感来源于乌比斯环和中国结。这座桥全长184米。奇特的造型使它位列美国CNN评选的“世界最性感建筑”排行榜。
新加坡亨德森波浪桥是新加坡最高（约36米）的人行天桥，桥长约275米，拥有奇特的波浪形外观，内部形状则像一把长椅。
意大利克拉维埃的Tibetan Bridge是世界上最长的吊桥，全长470米，由1440块钢板铺成。这座吊桥由4段组成，其中3段位于圣杰尔瓦西奥峡谷中，桥面离地都将近450米，另一段高度在100米左右。这座桥只在每年5月中旬到9月的每个周末开放。
