*自行科技360全景印象体系
本年3月，Technavio发布了一份有关我国ADAS商场的陈述，陈述指出，我国ADAS商场估计在2017年至2021年到达挨近35%的强势复合年增长率。现在，ADAS现已不再是高端车才有的装备，十几万的车也能够有ADAS功用，比亚迪唐DM，奇瑞瑞虎7等。
成立于2016年的自行科技，定坐落前装Tier 2，为Tier 1供给深化的ADAS处理计划，现在现已是博世我国驾驶员监控体系的协作软件供货商。自行科技现已量产的产品有前向视觉ADAS体系、驾驶员监控体系（DMS），以及360全景印象体系。此外，自行科技也是赛灵思的（Xilinx）全球（FPGA）战略协作伙伴，依据赛灵思的FPGA开发智能轿车范畴的产品和运用处理计划。
*前向ADAS体系
自行科技的联合开创人宁迪浩结业于西安电子科技大学，曾上任于中兴通讯，从事无线通讯基带算法与规范研讨，累计发明专利10余篇。宁迪浩向雷锋网表明，自行科技之所以进军ADAS职业，与其核算机视觉的堆集有很大的相关。现在，自行科技现在的技能状况怎么？对核算机视觉范畴又有什么观点？雷锋网(大众号：雷锋网)对宁迪浩进行了专访，雷锋网在不改动本意的状况下进行了修改。
新智驾：最初为什么挑选了ADAS这个范畴进行创业？
宁迪浩：自行科技一开端的事务并不是ADAS，而是核算机视觉算法。前期首要聚集于人脸辨认和光学字符辨认（OCR）。2015年，自行科技开端了ADAS的研制。挑选这个范畴，一方面是由于咱们在核算机视觉技能上有所堆集，另一方面是则是由于看好轿车产业正在发作快速的革新。
新智驾：您以为ADAS有多大的商场？自行科技能够取得多大的商场？
宁迪浩：整个商场的体量很大，大规划搭载ADAS的乘用车和商用车，在最近两三年就会成为趋势，自行科技期望做最好的感知模组供货商。
新智驾：自行科技现在的商业模式是什么？商业落地的道路图是怎么的？
宁迪浩：自行科技首要服务于前装客户，定坐落Tier2，服务于Tier1和OEM，向其供给中心模块模组和处理计划，客户类型上乘用车和商用车偏重，产品规划为感知、交融、决策操控。
新智驾：咱们了解到，国内也有许多ADAS的创业公司，且一些Tier 1自身也在研制ADAS，自行科技怎么面临这种状况？
宁迪浩：自行科技定位Tier2，与OEM和Tier1更多是协作而非竞赛联系，自行科技的中心技能对错常有自己特征的，OEM和Tier1在单点上很难做到咱们的深度。
新智驾：自行现在选用的一套硬件计划是怎么的？
宁迪浩：自行科技的摄像头选用外部收购的干流ADAS专用摄像头和DMS专用摄像头，镜头FOV视点会依据咱们的需求进行定制。咱们的芯片处理单元首要选用FPGA，Xilinx的Zynq系列和MPSoC系列。图画处理器运用的是索尼和OV的。其他，咱们也在进行毫米波雷达的研制，未来咱们的计划还会交融毫米波雷达的数据。
新智驾：自行科技现在毫米波雷达的研制进行得怎么，与市面上的毫米波雷达有什么不同？
宁迪浩：咱们的跟现在商场上的毫米波雷达最大的差异是，从采样信号层面就引入了视觉信号，从某种意义上说，是一种雷达和视觉深度交融的新式传感器。毫米波雷达的研制现在处于前期阶段，大约年末会有一些概念样机。
新智驾：您觉得单目和双目摄像头各自的优势是什么？为什么自行科技挑选单目摄像头计划？
宁迪浩：其实单目视觉最大的优势是信息量大，由于即便运用一个720P的摄像头，分辨率有就到达了720x1280像素。比起激光雷达，供给了更多的信息，这些信息能够用来进行方针感知和环境感知，来判别路途的结构、路面状况，对环境进行建模。双目最大的优势是能够供给深度的信息。
自行科技挑选单目计划，首要出于几个原因：
榜首，团队在单目上有一些技能堆集；
第二，单意图产品愈加简单落地；
第三，单意图适用范围更广，不管是L0级的告警类的产品，仍是L1、L2级的操控类的产品，仍是了L3、L4级的高档自动驾驶的产品，都需求单目视觉技能。
在初级其他自动驾驶中，单目摄像头能够承当方针检测，车道线检测这类使命。在高档的自动驾驶中，单目还能够承当行人检测，红绿灯检测，路牌检测这类使命。双目摄像头是无法完结红绿灯检测和路牌辨认这类使命的。因而，咱们以为单目视觉的适用范围更广一些。
但从未来的发展方向来讲，单目和双目进行交融将会是一个趋势。
新智驾：自行科技也有进行一些FPGA方面的作业，能介绍一下吗？
宁迪浩：现在自行科技一切的产品都是围绕着FPGA来进行的。由于自行科技的开创团队首要来自通讯范畴，有超越十年的运用大规划的FPGA的开发经历。现在自行科技最拿手的一项技能就是依据FPGA的神经网络优化和加快的技能。这项技能能够协助自行科技运用规划比较小、满意车规级要求、低成本的FPGA，完结较大规划的前向核算。
新智驾：现在有没有一些这方面的制品？
宁迪浩：有，公司现在在商场上前装量产的，有一款前向的视觉感知模组，功耗大约是1.5W，能够完成1.5TOPS的等效核算力，这在业界是处于领先地位的，这个产品在商场上的认可度也十分高。
新智驾：在自行科技的测验练习中，数据都是自己收集的吗？
宁迪浩：大部分是咱们自己收集的，还有一部分是经过外部的协作公司进行的数据交换，以及向第三方公司购买。现在，国内也有了许多进行数据收集、数据标示的公司。
新智驾：关于Mobileye这种主打视觉的技能计划，你怎么看？
宁迪浩：我觉得分为几个层面，榜首，这种计划与他们过往的堆集和团队拿手的技能范畴有联系。这是毋庸置疑的。第二，他们关于自己的技能道路的发展方向很有决心。第三，Mobileye有比较丰富的工程试验的经历，因而能对判别做出更好的支撑。
其他，Mobileye自身在高档的自动驾驶，尤其是L4级以上的自动驾驶上，并不是坚持camera only的战略，而是camera first，他们也在做传感器交融的作业。
新智驾：一些致力于视觉计划的公司以为强光、夜间这些环境是整个职业都需求霸占的一个难点，您怎么看？
宁迪浩：我觉得这个问题需求体系工程来处理，而不能单一地去处理。
从咱们的经历来看，摄像头首要要做一部分作业，比方说较能够支撑宽动态，要有一些强光按捺的算法。最好能和后端的算法有一些联动，比方操控摄像头的暴光和某些内部参数。
算法也能够处理部分问题，比方有针对性地收集强光、反光数据进入练习数据集，乃至人工制作一些“负的样本”，或者是一些搅扰的数据进入数据集，然后进步整个神经网络的可靠性。
当然视觉技能天然存在一些缺点，仍有一些处理欠好的气候、环境。因而需求其他传感器的辅佐，比方毫米波雷达。
